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      合成樹脂瓦

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        合成樹脂瓦輸送機構傳輸線第一碼垛工位

        1.一種合成樹脂瓦搬運碼垛裝置,其特征在于:包括輸送機構、碼垛機構和設置于輸送機構傳輸線上的第一碼垛工位(1)和第二碼垛工位(18),所述第一碼垛工位(1)和第二碼垛工位(18)分別設置于運輸機構的兩側,所述碼垛機構包括支撐框架、定位板(9)和碼垛手,所述支撐框架包括對稱設置在第一碼垛工位(1)和第二碼垛工位(18)外側的支撐架和安裝在支撐架上的兩根橫梁(3),所述支撐架包括兩根支腿(2)和固定安裝在兩支腿(2)間的縱梁(23),所述橫梁(3)與縱梁(23)呈垂直安裝,所述定位板(9)設置在兩根橫梁(3)之間,所述橫梁(3)的內側安裝有橫向滑軌(4),所述定位板(9)通過橫向滑塊(7)與橫向滑軌(4)滑動連接,所述定位板(9)上安裝有橫向驅動電機(26),所述橫向驅動電機(26)的輸出軸上安裝有齒輪(25),所述齒輪(25)與橫向安裝在橫梁(3)上的齒條(29)相嚙合,所述碼垛手通過升降組件與定位板(9)相連;

      合成樹脂瓦輸送機構傳輸線第一碼垛工位


        所述升降組件包括固定安裝在定位板(9)上側的豎向驅動電機(27)和安裝在定位板(9)中心的螺母套(10),所述螺母套(10)內穿裝有豎直的螺桿(8),所述豎向驅動電機(27)的輸出軸上安裝有主動輪,所述主動輪和螺母套(10)之間通過傳動帶(28)傳動連接,所述碼垛手包括碼垛支架,所述碼垛支架包括橫臂(11)和安裝在橫臂(11)兩端的縱臂(13),所述橫臂(11)與螺桿(8)底部固定連接,所述縱臂(13)的兩端加工有定位孔,所述定位孔內安裝有直線軸承,所述直線軸承內插裝有豎直的連桿(12),所述連桿(12)的上端穿裝彈簧(31)后與壓板(32)固定連接,所述連桿(12)的下端安裝有真空吸盤(14)。

        2.根據權利要求1所述的一種合成樹脂瓦搬運碼垛裝置,其特征在于:所述橫臂(11)的兩側分別安裝有豎直的立柱(5),所述立柱(5)的內側安裝有豎向滑軌(6),所述定位板(9)兩側通過豎向滑塊(24)與豎向滑軌(6)滑動連接。

        3.根據權利要求1所述的一種合成樹脂瓦搬運碼垛裝置,其特征在于:所述輸送機構為托輥式輸送機構。

        4.根據權利要求3所述的一種合成樹脂瓦搬運碼垛裝置,其特征在于:所述托輥式輸送機構包括托輥架(22)、若干個主托輥(15)和動力組件,若干個主托輥(15)相互平行并分別可轉動的連接于托輥架(22)上,且在若干個主托輥(15)的兩側設置有與主托輥(15)數量相對應的側托輥(17),所述動力組件與若干個主托輥(15)相連并帶動若干個主托輥(15)進行轉動。

        5.根據權利要求4所述的一種合成樹脂瓦搬運碼垛裝置,其特征在于:所述動力組件包括輸送驅動電機(21)和長軸(19),所述長軸(19)水平設置在若干個主托輥(15)的下方,且長軸(19)的兩端通過軸承座(30)可轉動的安裝于托輥架(22)上,若干個主托輥(15)與長軸(19)之間分別通過若干個皮帶(16)傳動連接,所述輸送驅動電機(21)與長軸(19)之間通過鏈輪鏈條傳動機構(20)傳動連接。

        說明書

        一種合成樹脂瓦搬運碼垛裝置

        技術領域

        本實用新型屬于合成樹脂瓦生產設備技術領域,具體涉及一種合成樹脂瓦搬運碼垛裝置。

        背景技術

        合成樹脂瓦,是運用高新化學化工技術研制而成的新型建筑材料,具有重量輕、強度大、防水防潮、防腐阻燃、隔音隔熱等多種優良特性,普遍適用于開發區平改坡、農貿市場、商場、住宅小區、新農村建設居民高檔別墅、雨篷、遮陽篷、仿古建筑等。目前,在合成樹脂瓦的生產過程中,切邊整形后的樹脂瓦需要碼垛起來,其保證生產的連續性,然而,在現有的技術中,一般都是采用人工碼垛或者是機械手的方式進行,人工碼垛的形式需要多個工人連續不斷作業,其工作的效率低,隨著作業時間的加長,工人的勞動強度增大,完全跟不上自動化連續生產的需要,且由于人工升高的限制,碼垛的高度達不到理想的狀態,而采用機械手進行碼垛,雖然其效率有了提高,但是由于機械手的適用范圍有限,使得碼垛的過程中難以實現機械手與輸送機構的完美配合,碼垛的效果不理想。因此,研制開發一種結構合理、操作方便且安全可靠、能降低勞動強度、增加碼垛高度、滿足自動化連續生產的合成樹脂瓦搬運碼垛裝置是客觀需要的。

      合成樹脂瓦輸送機構傳輸線第一碼垛工位


        發明內容

        本實用新型的目的在于提供一種結構合理、操作方便且安全可靠、能降低勞動強度、增加碼垛高度、滿足自動化連續生產的合成樹脂瓦搬運碼垛裝置。

        本實用新型的目的是這樣實現的,包括輸送機構、碼垛機構和碼垛機構和設置于輸送機構傳輸線上的第一碼垛工位和第二碼垛工位,第一碼垛工位和第二碼垛工位分別設置于運輸機構的兩側,碼垛機構包括支撐框架、定位板和碼垛手,支撐框架包括對稱設置在第一碼垛工位和第二碼垛工位外側的支撐架和安裝在支撐架上的兩根橫梁,支撐架包括兩根支腿和固定安裝在兩支腿間的縱梁,橫梁與縱梁呈垂直安裝,定位板設置在兩根橫梁之間,橫梁的內側安裝有橫向滑軌,定位板通過橫向滑塊與橫向滑軌滑動連接,定位板上安裝有橫向驅動電機,橫向驅動電機的輸出軸上安裝有齒輪,齒輪與橫向安裝在橫梁上的齒條相嚙合,碼垛手通過升降組件與定位板相連;

        升降組件包括固定安裝在定位板上側的豎向驅動電機和安裝在定位板中心的螺母套,螺母套內穿裝有豎直的螺桿,豎向驅動電機的輸出軸上安裝有主動輪,主動輪和螺母套之間通過傳動帶傳動連接,碼垛手包括碼垛支架,碼垛支架包括橫臂和安裝在橫臂兩端的縱臂,橫臂與螺桿底部固定連接,縱臂的兩端加工有定位孔,定位孔內安裝有直線軸承,直線軸承內插裝有豎直的連桿,連桿的上端穿裝彈簧后與壓板固定連接,連桿的下端安裝有真空吸盤。

        本實用新型采用輸送機構與碼垛機構配合使用,通過控制碼垛機構的上下左右移動,即可快速的將輸送機構上的樹脂瓦進行碼垛,并碼垛整齊。本裝置通過自動機械化的形式代替人工搬運和人工碼垛的過程,不僅減少了工人數量,提高了工作效率,降低了工人的勞動強度,消除了因工人身高限限制而無法達到理想的碼垛高度的現象,而且碼垛手碼垛物料可靠、碼垛整齊,碼垛的過程穩定、可靠、安全,同時,設置雙碼垛工位,能夠讓工人有足夠的時間對碼垛后的樹脂瓦進行搬運,以保證生產的連續性,本裝置與現有技術相比,其自動化程度高、工作可靠,使用壽命長、便于流水化作業,省時省力,具有較好的推廣利用價值。

        附圖說明

        圖1為本實用新型的整體結構示意圖;

        圖2為圖1的俯視圖;

        圖3為圖1的左視圖

        圖中:1-第一碼垛工位,2-支腿,3-橫梁,4-橫向滑軌,5-立柱,6-豎向滑軌,7-橫向滑塊,8-螺桿,9-定位板,10-螺母套,11-橫臂,12-連桿,13-縱臂,14-真空吸盤,15-主托輥,16-皮帶,17-側托輥,18-第二碼垛工位,19-長軸,20-鏈輪鏈條傳動機構,21-輸送驅動電機,22-托輥架,23-縱梁,24-豎向滑塊,25-齒輪,26-橫向驅動電機,27-豎向驅動電機,28-傳動帶,29-齒條,30-軸承座,31-彈簧,32-壓板。

        具體實施方式

        下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明,但不以任何方式對本實用新型加以限制,基于本實用新型教導所作的任何變更或改進,均屬于本實用新型的保護范圍。

        如圖1~3所示,本實用新型包括輸送機構、碼垛機構和設置于輸送機構傳輸線上的第一碼垛工位1和第二碼垛工位18,所述第一碼垛工位1和第二碼垛工位18分別設置于運輸機構的兩側,所述碼垛機構包括支撐框架、定位板9和碼垛手,所述支撐框架包括對稱設置在第一碼垛工位1和第二碼垛工位18外側的支撐架和安裝在支撐架上的兩根橫梁3,所述支撐架包括兩根支腿2和固定安裝在兩支腿2間的縱梁23,所述橫梁3與縱梁23呈垂直安裝,所述定位板9設置在兩根橫梁3之間,所述橫梁3的內側安裝有橫向滑軌4,所述定位板9通過橫向滑塊7與橫向滑軌4滑動連接,所述定位板9上安裝有橫向驅動電機26,所述橫向驅動電機26的輸出軸上安裝有齒輪25,所述齒輪25與橫向安裝在橫梁3上的齒條29相嚙合,所述碼垛手通過升降組件與定位板9相連,通過橫向驅動電機26的驅動就可以控制定位板9在橫梁3上左右往復移動,橫向滑塊7與橫向滑軌4的配合使用能夠保證定位板9在橫向移動的過程中更加平穩。

        所述升降組件包括固定安裝在定位板9上側的豎向驅動電機27和安裝在定位板9中心的螺母套10,所述螺母套10內穿裝有豎直的螺桿8,所述豎向驅動電機27的輸出軸上安裝有主動輪,所述主動輪和螺母套10之間通過傳動帶28傳動連接,通過豎向驅動電機27的驅動即可帶動定位板9沿著螺桿8上下往復移動,從而實現碼垛手將輸送機構上的樹脂瓦進行碼垛;所述碼垛手包括碼垛支架,所述碼垛支架包括橫臂11和安裝在橫臂11兩端的縱臂13,所述橫臂11與螺桿8底部固定連接,所述縱臂13的兩端加工有定位孔,所述定位孔內安裝有直線軸承,所述直線軸承內插裝有豎直的連桿12,所述連桿12的上端穿裝彈簧31后與壓板32固定連接,所述連桿12的下端安裝有真空吸盤14,碼垛手的結構簡單,連接方便,吸取物料可靠,吸力較大,吸取碼垛的過程中不會發生掉落的現象,

        進一步的,所述橫臂11的兩側分別安裝有豎直的立柱5,所述立柱5的內側安裝有豎向滑軌6,所述定位板9兩側通過豎向滑塊24與豎向滑軌6滑動連接,是為了確保碼垛手上下升降的平穩性。

        進一步的,所述輸送機構為托輥式輸送機構,優選地,所述托輥式輸送機構包括托輥架22、若干個主托輥15和動力組件,若干個主托輥15相互平行并分別可轉動的連接于托輥架22上,且在若干個主托輥15的兩側設置有與主托輥15數量相對應的側托輥17,所述動力組件與若干個主托輥15相連并帶動若干個主托輥15進行轉動,所述動力組件包括輸送驅動電機21和長軸19,所述長軸19水平設置在若干個主托輥15的下方,且長軸19的兩端通過軸承座30可轉動的安裝于托輥架22上,若干個主托輥15與長軸19之間分別通過若干個皮帶16傳動連接,所述輸送驅動電機21與長軸19之間通過鏈輪鏈條傳動機構20傳動連接。輸送驅動電機21通過鏈輪鏈條傳動機構20帶動長軸19旋轉,通過皮帶16與長軸19相連的主托輥15即可在托輥架22上均勻的轉動,經剪切后的樹脂瓦進入輸送機構后,即可經過主托輥15勻速的輸送至碼垛手的下方。

      合成樹脂瓦輸送機構傳輸線第一碼垛工位


        本實用新型的工作過程是:經切邊后的樹脂瓦通過傳送器推送至輸送機構上,進入到輸送機構上的樹脂瓦在主托輥15的勻速轉動下,被輸送至碼垛手的下方,樹脂瓦在輸送的過程中,豎向驅動電機27正轉,帶動定位板9沿著螺桿8向下移動,移動至碼垛手上的每個真空吸盤14都吸緊樹脂瓦后,豎向驅動電機27反轉,帶動定位板9沿著螺桿8的向上移動,移動至樹脂瓦離開輸送機構的主托輥15后,豎向驅動電機27停止工作,橫向驅動電機26帶動定位板9沿著橫梁3橫向移動,移動至定位板9位于第一碼垛工位1的上方時,橫向驅動電機26停止工作,豎向驅動電機27帶動定位板9下移,移動至樹脂瓦緊貼第一碼垛工位1時,豎向驅動電機27帶動定位板9上移直至真空吸盤14脫離樹脂瓦就完成了一塊樹脂瓦的碼垛,如此循環,即可完成多塊樹脂瓦的碼垛工作,第一碼垛工位1上的碼垛高度達到要求后,工人在搬運第一碼垛工位1上的樹脂瓦時,按照上述的操作方式再完成第二碼垛工位18的碼垛工作,兩個碼垛工位互補干涉,不僅能夠讓工人有足夠的時間進行搬運,而且能夠保證生產的流水線生產作業。


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      關鍵詞:合成樹脂瓦,樹脂瓦,樹脂瓦廠家
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